1、【指令说明】Z坐标寄存器是浮点数格式，保留2位小数点，一个坐标寄存器包含4个浮点数据，X，Y,Z,U。如值在PLC内电子齿轮在1:1的情况下，10.00对应是1000个脉冲位置。
2、【案例说明】例1：绝对位置直线插补1.要求: 1，2轴从坐标(0,0)直线方式运行到坐标(30,20)。2.注解：第00步:直线插补到X[30.00],Y[20.00]绝对位置,坐标调用Z[0]坐标寄存器。第01步:等待轴插补完成坐标寄存器预置值如下:
3、例2：相对位置直线插补1.要求: 1，2轴从当前坐标A点直线方式运行到相对A点坐标B点（15，10）。2.注解：第00步:直线插补到X[15.00],Y[10.00]相对位置,坐标调用Z[0]坐标寄存器。第01步:等待轴插补完成坐标寄存器预置值如下:
4、例3：相对位置直线插补（多段)1.要求: 1，2轴从当前坐标A点直线方式运行到相对A点坐标B点（15，10）再从B点直缏堋垌胯线运行到C点。2.注解：第00步:直线插补到X[15.00],Y[10.00]相对A位置,坐标调用Z[0]坐标寄存器。第01步:直线插补到X[12.00],Y[5.00]相对B位置,坐标调用Z[1]坐标寄存器。第02步:等待轴插补完成坐标寄存器预置值如下:
5、例4：绝对位置直线插补（多段)1.要求:画一个五角星，由CAD标注的五角星各顶点坐标位置如下图.2.程序：3.注解：第00步:等待启动信号X0有信号。第01步:设置插补运动速度。第02-11步：轴1，轴2按各段轨迹的终点画出五角星的各条边线第12,13步:等待轴插补完成坐标寄存器预置值如下:
