1、将电缆嵌入导向器内滑轮（井口、井下导向器），并使用吊索牵引或其他固定装置固定好导向器
2、爬行器挂上吊索，应保持车体垂直下吊，切忌晃动以免造成车辆和井壁摩擦。利用吊索和尾部电缆保持撷渤猫辣水平，如果条件许可，最好采用电动吊臂。如果采用垂直吊装法，必须是车头向上，尾部在下方式投放（任何情况下，不得头部朝下方式吊装）
3、车体在快要接近井底时，先操作控制器或操作盒适当伸展机械爪（避免车体落地时机械爪直接接触地面顶坏机械爪），再缓慢将车尾端先放入管道内（车尾先着地）,同时慢慢释放吊索，让车体慢慢水平落地，否则，将会导致设备严重损坏。
4、车体到达井底后，将吊索和车体分离，启动控制系统，操纵车辆缓慢前进，将井下电缆导向轮移动至管道入口上沿出，然后固定吊索。确认井下电缆导向器固定好后，投放工作结束
5、进入管道，下井完成，启动进入电脑界面使用控制器操控。
