Arduino 伺服电机编程效果解读

 时间:2024-10-12 13:19:16

1、初始值设计,如图所示.

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2、伺服连接到Pin8数字引脚.

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3、读模拟引脚, 返回[0-1023]之间的值. 每读一次需要花1微妙的时间

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4、用 map 将模拟量从[0,1023]映射到[0,180]区间

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5、写二进制数据到串口,数据是一个字节一个字节地发送的

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6、延迟效果0.1秒

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