正常情况下，尾气检畲驶郜杏测（75元）+安检检测（40元）+复检费用+灯光（20元），一般都在200元左右。
但由于新增有OBD检测项目，2021年机动车年检费用有所增加叵萤茆暴（主要针对私家车），小型轿车费用由140元/次调整为290元/次，不同地区价格都各不相同，而且相差很大。以广东为例，目前广州的小型汽车检测费用为410元，相比之前上调了100元左右。
扩大机动车免检范围、调整年检周期：从2020年11月20日，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。同时优化检验周期，超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次。
即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。10年以上的，按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
