体节、刚毛、背孔。
体长约60mm-120mm，体重约0.7-4克，最大的有1.5kg。身体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。
腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用和辅助运动作用。
在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。蚯蚓是通过肌肉收缩和刚毛的配合向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点。蚯蚓体呈圆柱状，细长，各体节相似，节与节之间为节间沟（intersegmental furrow）。
头部不明显，由围口节（peristomium）及其前的口前叶（prostomium）组成。口前叶膨胀时，可伸缩蠕动，有掘土、撮食、触觉等功能。围口节为第1体节，口位其腹侧，口前叶下方。肛门在体尾端，呈直裂缝状。
自第2体节始具刚毛，环绕体节排列，称环生（Pperichaetine）。刚毛简单，略呈S形，大部分位于体壁内的刚毛囊中。
自11-12节间沟开始，于背线处有背孔（dorsal pore），可排出体腔液，湿润体表，有利于蚯蚓的呼吸作用进行和在土壤中穿行。
运动
蚯蚓通过交替缩短和延长身体（蠕动）的肌肉收缩波在地下移动。缩短的部分通过细小的爪状刷毛（刚毛）固定在周围的土壤上) 沿其分段长度设置。在除第一节、最后节和阴蒂外的所有身体节段中，每个节段的表皮小窝中都有一圈S形刚毛（perichaetine）。
润滑粘液的分泌有助于整个挖洞过程。由于它们在润滑的隧道中移动，蠕虫在受到干扰时会在地下发出咕噜咕噜的声音。
蚯蚓通过用力扩张裂缝穿过土壤；当根据体重测量力时，幼体可以推自己体重的 500 倍，而大成虫只能推自己体重的 10 倍。
