1、复合运动仿真需要用函数控制其运动形态，所以首先要做函数
2、首先将模型分为下图8个连杆
3、固定连杆L002
4、其余连杆创建旋转副
5、J002添加函数驱动STEP( x, 0, 0, 45巳呀屋饔, 0)+STEP( x, 48, 100, 145, 0)+STEP( x, 148, -100, 150, 0)+STEP( x荑樊综鲶, 180, 0, 182, -50)+STEP( x, 183, 0, 185,50)+STEP( x, 187, 0, 192, 0)
6、J003、J004添加函数STEP( x, 0, 0, 45, 0)+STEP( x, 48, 100, 145, 0)+STEP( x, 148, -100, 150, 0)+STEP( x, 180, 0, 182, -50)+STEP( x, 183, 0, 185,50)+STEP( x, 187, 0, 192, 0)
7、J005添加函数STEP( x, 0, 0, 2, 0)+STEP( x, 7, 20, 10, 0)+STEP( x, 15, 60, 20, 0)+STEP( x, 25, -30, 30, 0)+STEP( x, 35, -50, 40, 0)
8、J006添加函数STEP( x, 0, 0, 5, 0)+STEP( x, 15, 100, 17, 0)+STEP( x, 20,-30, 22, 0)+STEP( x, 38,-70, 40, 0)
9、J007和J008 同上面步骤添加相同函数STEP( 垓矗梅吒x, 0, 0, 82, 0)+STEP( x,85, 20, 86, 0)+STEP( x荑樊综鲶, 87, -20, 88, 0)+STEP( x, 100, 0, 102,-20)+STEP( x, 103, 0, 104, 20)+STEP( x, 105, 0, 150, 0)+STEP( x, 152, 80, 190, 0)+STEP( x, 192, -80, 193,0)建立结算方案
10、最后查看运动仿真
