1、开始认人 。在6个月大时，婴儿就开始“认人"。在此以前，婴儿只是抓住了容易亲近者脸孔的概要，而到此期就能够辨别陌生的人或事。因此在这时期，若要让婴儿看到初见面的人，就要缓慢地进行，绝不能一下子就将婴儿驱进新的环境中。害怕而哭叫的时候，就是婴儿在诉说他对陌生人的恐惊感，此时须暂停一阵。
2、咬东西的行动。婴儿喜欢在口中喃喃出声。在2、3个月大时仅是没有意义的声音的交换，到这时期就会成为父母和婴儿来往的声音游戏。大体上，第一个牙齿在7个月时长出来。
3、爱反复运动。婴儿喜欢反复的动作，例如，不断地敲打桌椅等，是从6～9个月的阶段，一直到自己完全学会为止，方才停止。对一个反复动作马上就生厌的大入来说，是很难了解婴儿在反复动作中所获的快乐程度。
4、开始模仿双亲。满6个月后，婴儿就会开始发觉模仿他人的乐趣。这是在整个儿童时代中最强烈的社会性动机之一。譬如6个月大的婴儿喜欢模仿母亲使用海棉擦试家俱的动作，以及模仿父母的声音等。
