1、1，有脱离ARM的，比如说在MIPS上开发做产品，也是属于嵌入式，嵌入式LINUX可以移植到MIPS上；WINCE和VXWORKS也是一样。为什么我们听说ARM会比较多，那是因为它的推广工作做得好，价格功耗有优势，国际上的知名的半导体大厂都有使用了ARM内核的产品，所以可以说是百花齐放的一个程度。
2、2，嵌入式开发基本上使用C，也可以用C++但很少用。在涉及到底层（硬件）部分，有需要用到少量的汇编（当然汇编格式与所使用的CPU类型有关）.
3、3，在这个问题里，ARM是一个CPU，一个产品除了CPU外，还有别的部件，比如说温度传感器，各种通讯接口，这些都是硬件的东西，是实实在在的芯片构成的。假如这个产品不复杂，但又用了ARM，一样可以不使用操作系统，直接用普通写法的程序去控制硬件（业内通俗说法叫：裸奔）；但是当这个产品的功能很复杂，又用了以太网，又用了界面，又用了很多高级的硬件，比如说智能手机，那么它就需要一个嵌入式的操作系统去控制手机，这样对于手机来说，产品的开发速度会加快，而且维护也相对容易，改进时的修改工作量也较少。你在市面上见到的大部分智能手机都是基于WINDOWS MOBILE系统的，当然NOKIA的SYMBIAN也属于嵌入式操作系统，只是其是专用于手机，还有少部分的智能手机比如MOTO的部分智能手机就是用的嵌入式LINUX的系统。
4、所以，对于一个较复杂的产品，工程师是各司其职，有专门负责硬件电路部分的，有专门去修改操作系统的驱动的，有专门去编写上层的应用软件的，这样就有了嵌入式硬件工程师，嵌入式软件工程师之分了，很多中小公司很多工作都是一人做完的，所以分类就不是那么细了。
5、4，这个问题3中已经回答了一部分，跑上操作系统的，基本上都是你说的那样划分的，因为每一部分的工作都比较复杂，所以最好专人负责各自的部分，这样项目进度才能保证.
