1、黄豆清洗干净，放入碗中，加入适量的水，没过黄豆，提前泡发一个晚上
2、放入燃气灶中用小火烤，烤制表面略微变黑，再清洗干净,然后将猪蹄切成小段.
3、将猪蹄冷水下锅，加入生姜、老姜和葱段，中大火煮沸开始焯烫，煮沸后表面会产生很多纱柱猬浮浮沫，将浮沫憋去干净，焯烫2-3分钟左右，再将猪蹄捞起来清洗一下。
4、干香菇清洗干净后，温水泡发，水温差不多40度左右。
5、起锅烧油，油热后，将姜片先下锅煸香出味。再把猪蹄下锅一起煸炒，加入2大勺豆瓣酱，1勺老抽，煸炒均匀混合上色。
6、将煸炒好的猪蹄和黄豆放入电饭煲中，加入1碗水，水的量差不多和猪蹄齐平，加入适量冰糖、香叶、桂皮等。
7、盖上锅盖，焖煮30分钟左右。焖煮后自动排气后，再把锅盖打开。
8、用电饭煲卤煮的猪蹄，里面还会有很多水分。接下来我们就来收汁一下，这样更加入味。
9、将猪蹄倒入锅中，中小火开始熬煮，这一步主要是为了起到收汁的作用，使汤汁浓稠，味品疏饯懒道能够附着到猪蹄上，也能让猪蹄颜色更加红润油亮，看起来更加有食欲。
10、这样一大盘卤猪蹄就做好了，猪蹄卤得非常软烂，一点都不油腻.
