1、水蜜桃洗净，带皮切片，加入1小勺鲜榨柠檬汁，拌匀；
2、放进烤盘，200度烤约10分钟，至毛桃片熟软
3、用搅拌机打成粗泥；
4、香草豆荚剖成两半，挑出香草籽；
5、锅中加入牛奶、淡奶油和一半细砂糖，以及香草籽和香草豆荚的皮，小火煮至微微沸腾后，关火加盖焖5到10分钟；
6、蛋黄中加入剩余的细砂糖；
7、立即用打蛋器快速搅打；
8、打至颜色变白、质地浓稠的蓬松状；
9、将加热焖过的牛奶奶油液分三次倒入蛋黄中，每次都要搅拌均匀再加下一次；
10、拌匀后的蛋奶液重新倒回锅中；
11、小火慢慢加热，边加热边快速搅拌至浓稠；
12、过滤到隔了冰水的大盆中，边搅拌边快速冷却；
13、冷却到室温，用打蛋器高速打发约5分钟；
14、盖上保鲜膜，入冰箱冷冻；
15、30分钟后，拿出来继续高速搅打5分钟，放回冰箱继续冷冻；30分钟后再次搅打，如此重复3到4次；
16、最后一次搅打完成后，加入桃泥；
17、搅拌混合均匀；
18、放进密封容器中，入冰箱冷冻即可。
19、等待……等待…… 大约几个小时后，或者过夜，冰激凌糊冻硬了，就可以吃了——
