1、在我的经验【solidworks怎么绘制四杆机构（含装配、动画）】中，已经有了相关的经验，与solidworks绘制的方法基本相同，只是仿真有一些复杂。
2、首先双击或者右键打开我们的UG软件，其他版本的ug软件都能使用该教程，然后我们新建一个模型文件，文件路径和名称默认即可。
3、我们利用拉伸的命令绘制4个零件，4个零件均为连杆，连杆的大小如下图所示，长度分别为60、180、130、230mm，厚度设为3，完成拉伸的创建。（可通过另存为，再修改尺寸大小，以达到节省时间）
4、然后我们新建一个asm文件，，将上述的四个零件通过接触对齐中的自动判断中心/轴，和首选接触装配在一起，并将100的杆为固定，如下图所示，可以改变杆的颜色。（Ctrl+B隐藏约束的线条。）
5、接下来就是仿真了，仿真没有solidworks便利了，有一些复杂。点击应用模块中的运动。在运动导航器右击ASM文件，新建仿真文件。
6、接着，定义连杆，其中，连杆2即长度为100为固定，其他的连杆不勾选固定。定义运动副，其中，下图所示为旋转副。
7、最后就是环境方案和求解了，设置步数和时间，完成后点击求解，点击动画，点击播放，即完成曲柄摇杆的动画仿真了。
