1、xml文件结构：①xml文件的第一行为xml文件说明，一般说明了xml的版本和编码信息；如：<? xmlversion="1.0" encoding="UTF-8"?>②xml文件的第二行为xml的起始节点，也是根节点；Opencv的xml文件默认的根节点为：<opencv_storage>……</opencv_storage>③每个xml文件有且只有一个根节点，其他节点都包含在这个根节点之内，每个节点又可以包含若干个子节点。
2、xml文件的读和写：①xml文件的写数据，首先用可写的方式打开一个test.xml文件，然后写入一个Mat矩阵，最后关闭。②xml文件的读数据，首先用可读方式打开一个test.xml文件，然后读出“src1”节点里面的中间，最后关闭。③读和写打开xml文件也可以和下面那样：FileStorage fswrite;fswrite.open("stereo.xml",FileStorage::WRITE);FileStorage fsread;fsread.open("stereo.xml",FileStorage::READ);【注】：FileStorage::WRITE每次都会新建一个文件，如果文件已经存在就会被覆盖掉，如果不想被覆盖，而是继续在已有的文件基础上添加内容，那么可以以FileStorage::APPEND的方式来打开！
3、xml文件中-vector数据结构：vector数据，xml文件节点，不包含子节点；在输入vector数据的开始和结尾要分别输入“[”，“]”；【注】：在输入vector数据前要先输入标签名称；
4、xml文件中-map数据结构map数据，xml文件瘠彐伊竽节点，包含子节点；在输入map数据的开始和结尾要分别佯鲅烫侬写入“{”,“}”，【注】：在输入 map数据前要先输入标签名称；示例：手动创建一个xml父节点(map)，包含三个子节点(vector)。#include <opencv2\opencv.hpp>#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>#include <opencv2\features2d\features2d.hpp>#include <opencv2\core\core.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ //========建立节点（写数据）========= FileStorage fswrite; fswrite.open("calib.xml",FileStorage::WRITE); fswrite<<"src"<<"{"<<"src1"<<"["<<1<<2<<3<<"]"//子节点 <<"src2"<<"["<<1<<2<<3<<"]" <<"src3"<<"["<<1<<2<<3<<"]"<<"}"; fswrite.release(); cout<<"Write Finished"<<endl; getchar(); return 0;}
5、遍历xml文件节点：在包含多个节点的xml文件中，遍历的时候，首先先获取了文件的根节点-FileNode；然后定义一个迭代儡泌掩羞器-FileNodeIterator，从根节点的第一个节点开始遍历，直到最后一个节点结束。结果分析：下面是stereo.xml的内容，其中<?xml version="1.0"?>为文件信息，说明了xml的版本为1.0；<opencv_storage>...</opencv_storage>为根节点，<src1 type_id="opencv-matrix">...</src1>为第一级节点(根节点的子节点)，<rows>3</rows>为第二级节点，它是<src1 type_id="opencv-matrix">...</src1>的子节点。
6、xml中自定义结构存储：OpenCV的xml可以实现int，float，double，string，mat等数据类型的存储和读取；但是往往我们会自定义类型的数据，那么如何实现自定义数据的存取？步骤如下：①自定义数据结构：②定义完数据结构后需要重载两个函数；③对自定义的数据进行存储和读取；class faceInfo{public: void write(FileStorage& fs) const { fs<<"{"<<"matrix"<<matrix<<"label"<<label<<"}"; } void read(const FileNode& node) { node["matrix"]>>matrix; node["label"]>>label; }public: Mat matrix; string label;};
7、void write(FileStorage& fs, const string&, const faceInfo& x){ x.write(fs); }void read(const FileNode& node, faceInfo& x, const faceInfo& default_value = faceInfo()){ if(node.empty()) x = default_value; else x.read(node);}main（）函数内主程序如图所示：
