按研磨介质的形状分类，可以分为球、柱（段）和棒形三类。按材质分类，可以分为碳钢球、不锈钢球、高铬铸铁球、刚玉球（氧化貊馕笄锛铝球）、玻璃球、玛瑙球、氧化锆球天然砂等。
对于何种形状研磨介质对超细粉碎过程和效果最好，目前在理论上还没得出满意的结论，也是一个有争议的问题。但是目前还是采用制作相对容易、成本相对较低、形状在粉碎过程中相对保持不变的球形介质，也有少量工艺中采用柱状介质。在微米级或亚微米级甚至到纳米粉体分散中，由于采用的研磨介质尺寸很小，目前还只能采用球形微球（或称微珠）。
研磨介质的材质在超细粉碎过程中是一个非常重要的问题，它决定了粉碎过程中的成本和粉碎效率的大小及粉碎最后产品的品质。
从粉碎效率方面考虑，在研磨过程中，介质的密度决定了冲击力作用的强弱。一般来说，介质密度越大，研磨能力超强，粉碎效率越高。例如在超细搅拌磨机中采用氧化锆球与采用氧化铝球和玻璃球相比，研磨能力相差数位以上。
从加工过程成本方面考虑，介质的磨损和破碎失效将会造成介质的损失，会增加研磨粉碎过程的成本。在化工、精细陶瓷和非金属矿行业多采用刚玉‘氧化锆、玻璃等材质，所选介质应根据被磨物料的价值和介质的价格综合而定，还应考虑粉碎产品的纯度。
从对粉碎产品的品质考虑，介质在粉碎过程中不断磨损，而磨损的细粉分布在产品之中，因此，介质的材质的选择在精细陶瓷、新材料制备、非金属矿和化工行业之中显得非常重要，理想状况下希望在产品中不增加杂质。因此，在高纯物料的粉碎过程中，优选选用氧化锆球。
