1、打开【柔性示教】，先将新程式导入到软件中（参阅：如何导入新程序）
2、点击【程序】>【下载/模拟器传送】
3、选择语言，点击【确认】
4、待系统提示【模拟装置传输结束】既已将该程式导入到模拟机中，点击【确定】退出PS：如果在程式导入时出现导入失败的问题，处理的方法是将模拟器中现在正在运行的程式切换一下，然后再重新导入；如果还不能解决导入失败的问题重新启动模拟器。
5、打开【模拟装置】功能，在【取出机、注塑机模拟器】功能中打开相应的功能进行参数的设定（参照：模拟装置）
6、点击【取出机操作】>【AUTO】功能，此时【暂定/开始】功能键一直在闪烁，说明模具还没有开启全自动功能。（取出机操作功能详细介绍参阅：模拟装置）
7、打开【注塑机操作】功能，依次点击【安全门关闭】>【全自动接通】>【关模极限合模】，射出机既进入全自动生产模式。此时射出机模拟器会模拟依次射出信号。同时点击【取出机操作】>【暂停/开始】功能键。机械手既按照新程式进行全自动生产。
8、完整程式需要有I/O信号的配合，所以打开【信号监控器】，在需要信号输入时手动给模拟器一个模拟信号。以保证程式可以完整运行。
9、在进行程式模拟的时候还需要将Touch Control功能打开，检测机械手运行的时候报出的所有错误信息。
