1、配置RCS准备文件：1，控制器（不同版本的ARPID和OLP_TOOL） Tecnomat坡纠课柩ix_11.1TR3_A蚱澄堆别BB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016 Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016& Tecnomatix_12.1_ABB_RAPID_64BIT_v2.116_21_09_2017 Tecnomatix_12.1_OLP_TOOL_64BIT_v14.3.1_08_09_2017& Tecnomatix_13.0_ABB_RAPID_64BIT_v3.5.3_04_04_2018 Tecnomatix_13.0_OLP_TOOL_64BIT_v15.1_28_09_20182，驱动网卡 openvnc_2_1_rc203，RCS配置文件 rrs_bin
2、Step1:首先按照PDPS版本装RAPID和OLP_TOOL，以11.1版本为例，安装之后在此路径下出现abb-Rapid，如下图所示：
3、Step2:安装虚拟网卡
4、Step3：设置rcs存在路径
5、Step4：编辑rrs文件<?xml version="1.0" enco颊俄岿髭ding="utf-8" standalone="yes" ?><Data> <ControllersData><Controller Name="Abb-Rapid-Volvo"> <InstalledVersions> <Version Name="6.03.02.irc5"> <ModuleName>F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5\rcsabb_tune.exe</ModuleName> <ModulePathName>F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5</ModulePathName></Version> </InstalledVersions> </Controller> </ControllersData></Data>
6、Step5：编辑license文件SERVER DGT-WS02 C4346BB9E8C7VENDOR r艘早祓胂csablmdUSE_SERVERFEATURE abb_getnextstep rcsablmd 1.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=87ef02DC9332FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 5.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=D62F3F862206FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 6.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=EE18AC7C7030NOTE:you can edit the hostname on the server line(lst arg). the (optional)daemon-path on the VENDOR line(2nd arg). most other changes will invalidate this license.
7、Step6:输入阈值 C4346BB9E8C7
8、该文件记事本打开，改成本地计算机名
9、Step7：服务程序开启（出离线之前要先运行）
10、Step8：验证是否成功加载RCS
11、以上就是配置ABB机器人rcs的展示，希望可以帮助到您。
