1、1:使用“IK样条线控制柄工具”创建IK，点击nesk和点击hip;（1）选中创建IK时附带的曲线，选中“点”，可以控制骨骼移动；（2）使用“重建曲线”，选中创建IK时附带的曲线；
2、2：创建3个骨骼控制器，《1》命名为（1）A_jot_grp和A_jot；（2）B_jot_grp和B_jot；（3）C_jot_grp和C_jot；《2》将它们吸附在曲线点上；《3》选中骨骼控制器A_jot+B_jot+C_jot和曲线yao_crv，“平滑绑定；”
3、3：设置“旋转”；打开腰部线性IK的“属性编辑器”，在“高级扭曲”设置数值；
4、4：创建腰部骨骼的拉伸；《1》获取腰部曲线yao_crv的信息，打开“脚本编辑器”；（1）曲线的长度；（2）给曲线创建节点，实时获取曲线长度信息；《2》打开“材质编辑器”；（1）选中曲线yao_crv的长度节点，“将选定项添加到图表”，点击“输入输出连接”展开节点连接的其他节点；（2）创建个“乘除”节点；（3）连接曲线长度节点curveInfo1d的“arclength”和乘除节点的Input1X；（4）打开乘除节点的“属性编辑器”，调整数值；（5）将骨骼hip~chest,“将选定项添加到图表”；连接乘除节点的“OutputX”和骨骼的“ScaleX”；
5、5：创建腰部骨骼曲线控制器；《1》有3个骨骼控制器就创建3个曲线控制器；《2》“父对象”约束；（1）选中曲线C_yao_crv和骨骼C_jot；（2）选中曲线B_yao_crv和骨骼B_jot；（3）选中曲线A_yao_crv和骨骼A_jot；《3》肩部的控制器跟随腰部控制器旋转；（1）选中控制器A_yao_crv_grp，按“D+V”键，将其中心点吸附在骨骼B_jot处；（2）打开“连接编辑器”；连接控制器B_yao_crv的“rotateX”和控制器组A_yao_crv_grp的“rotateX”;《4》腰部控制器跟随屁股控制器移动；（1）打开“材质编辑器”，选中控制器C_yao_crv和控制器组B_yao_crv_grp，“将选定项添加到图表”，再创建个“乘除节点”；（2）连接控制器C_yao_crv的“translate”和乘除节点 的“Input1”；（3）打开乘除节点的“属性编辑器”，调整数值；（4）选中控制器组B_yao_crv_grp，“冻结变换”；（5）连接乘除节点的“Output”和控制器组B_yao_crv_grp的“translate”；
6、6：创建全局控制器；《1》创建一根曲线，命名“zong”,“冻结变换”，将腰部相关骨骼曲线托到“zong”下成为子物体；《2》选中曲线“yao_crv”，打开“属性编辑器”，将“继承变换”的勾选去掉；《3》调整控制器zong的缩放，打开“材质编辑器”；（1）将曲线yao_crv的长度节点和控制器zong，“将选定项添加到图表”；再创建个乘除节点；（2）打开新建乘除节点的“属性编辑器”，将曲线yao_crv的长度值赋予它的Input2X；（3）连接控制器zong的“ScaleX”和新建乘除节点的“Input1X”；（4）连接控制器zong的乘除节点的“OutputX”和曲线的乘除节点的“Input2X”;
7、7:创建腰部总控制器；《1》创建一个控制器，命名gen，吸附在骨骼hip上，“冻结变换”，删除历史；《2》选中控制器gen，鼠标中键托给控制器zong当子物体，躯干的其他骨骼曲线托给控制器gen当子物体；
8、8：腰部次级控制；《1》创建个骨骼和CV圆环，骨骼半径放大点；（1）打开“脚本编辑器”，编写：Parent -add -shape nurbsCircleShape1（CV圆环的形状节点）；选中骨骼执行；（2）删除曲线；（3）命名为ci_jot_yao，成组;再复制7个；删除原来的那个，修改命名；（4）将次级控制器鼠标中键托给对应骨骼当子物体，从骨骼neck到Hip;将次级控制器的数值清零；（5）选中次级控制器的点，调整好方向；（6）删除骨骼hip的次级控制器；（7）给控制器gen“添加属性”；（8）给次级控制器设置个开关，打开“设置.....”;
