广强管道机器人——管道修复的具体方法

1、补丁法：使用钢套环套环或软衬管来修复管道的小孔或裂隙 多用于污水管道的局部修复 。

2、灌邃槌婕橡胶修补套管法 ：灌胶修补套管具有一个不锈钢芯结构 其外周浸满了环氧树脂或聚氨酯树脂 在一定的温度和压力条件下树脂发生固化或发泡反应 同时伴随一定的体积膨胀并与旧管道内壁吾疣璨普形成胶结 固化过程中胶液体积的膨胀填满了不锈钢与旧管间的孔隙 同时胶液会渗入管道承插口缝隙和邻近土壤 并最终形成管外介质＋旧管道＋不锈钢芯筒的胶结复合结构 该方法比较适用于由于不均匀沉降引起的管口接头松脱漏水的情况 。

3、机器人法：机器人来进行各种工作的方法 例如切割管道的凸出物 包括树根 打开管道的支管口 向裂隙注浆等遥控修复装置一般为轮式结构 并配有各种施工工具 有时还包括照明和闭路电视摄像系统等。