1、在百度里输入BeckhOff，点击Beckhoff中国
2、打开Beckhoff中国官网，点击Software下的TE1xxx | Engineering，下载Beckhoff软件，下载软件需要注册，这里就不再说明注册方法
3、下载好安装，安装好打开VisualStudio后界面如下
4、依次打开新建-项目-TwinCat3 Projects-TwinCat XAE Project，点击确定
5、然后选中工程树里的PLC添加Standard PLC Project ，点击确定
6、右键VISUS添加Visualization，这里可以在添加的时候重命名，添加好的效果如下
7、从工具箱中拖出LAMP和RockerSwitch这两个控件
8、选中左边工程树下的POUs中的MAIN(PRG)文件开始写程序
9、程序只有简单的一句，这里有个小技巧，按回车可以弹出自动声明
10、回到Visualization界面，选中刚刚添加的灯，点击属性Variable后的值弹出输入助手中选中程序中定义的变量Lamp,开关也进行一样的操作
11、依次点击工具栏的Activate Configuration-登录到-启动，然后按下按钮就可以看到灯亮了
