1、AGV电池在充电站自动充电对于工作在一个班次的，通常AGV工作8-10小时后，到充电站充电，4-6小时后充满。 然后到AGV电池准备区等待，电量通常可工作10-12小时；2、AGV电池人工换电池对于两到三班连续工作的需求，AGV工作一班后，到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟，可接着去工作。 这种方式需一用一备，一台AGV两组电池；这种方式配备了专门的电池更换小车，方便人工更换。
2、AGV电池人工换电池对于两到三班连续工作的需求，AGV工作一班后，到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟，可接着去工作。 这种方式需一用一备，一台AGV两组电池；这种方式配备了专门的电池更换小车，方便人工更换。
3、AGV电池自动换电池同样需具备一用一备，无需人工更换，变成自动更换的方式，通过自动推拉装置，将需更换电池的AGV驶入装置，装置把车内的空电池推出，把装的推入。
4、AGV电池在线自动充电部分AGV电池厂家采用这种方式，AGV电池在运行的线路上，工作8分钟，用1分半钟在线路上的一个点上充电，如此形成一个高频率的循环充电。 在AGV行走的环路上，AGV根据每次环路或指定工作时间后，直接在环路设定的某个点快速充电，比如设定工作15分钟，便可快速充电2分钟，充放比是1：8；以此来满足AGV电池不间断工作的需要，适合三班倒的工作需要；通常是地面设置电极，AGV电池通过接触装置下探后，接通充电电极，给电。
5、AGV电池感应充电无线充电目前还处于初步阶段，支撑技术还不到位，不过国内少许企业已在开始朝着这方面发展。
