1、发动机合装发动机总成经分装线装配完成后，从线体的出口处将完成装配发动机总成模块连同分装托盘一起推入AGV小车。载有发动机总成模块及分装托盘的AGV小车经环线按预定时间、速度进入等待状态，接到撞车的指令后追车进入发动机合装工位悬链下方，在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标，保持稳定跟踪状态。自动举升发动机到预定位置，人工控制举升到安装位置，由装配工人安装固定螺栓，完成装配后发出结束信号。根据发动机安装结束信号，AGV小车自动落下升降机构，加速离开装配工位，空托盘随AGV小车经环线返回至分装线的入口处，在此处空托盘将推至托盘储运线，之后AGV小车运行至分装线的出口处，等待加载完成分装的发动机总成模块，完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构。
2、后桥合装后桥总成经分装线装配完成后从线体的末端经悬臂吊，吊入AGV小车的合装托盘上，经环线按预定时间、速度进入后桥合装工位悬链下方，在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标，保持稳定跟踪状态后，自动举升发动机到预定位置，人工控制举升到安装位置，完成装配后发出结束信号。根据后桥安装结束信号，AGV自动落下升降机构，加速离开装配工位，小车运行至后桥分装线出口，等待吊入完成分装的后桥总成模块，完成一次工作循环。
