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1、PLC运行方式类似电路的方式，和C语言的运行方式差很多。
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2、屏幕使用方法：
编程软件：NB-Designer
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只要保证控件上面的CIO/W/D/H和PLC众的保持一致
操作流程：
（1）在【元件库窗口】中选中【HMI】，选择屏幕【NB7W-TW00B】,拖动到右边的窗口中
（2）在【PLC】中选择你的PLC型号，拖动到窗口中这里选择【CP1E】。
（3）在【通信连接】中选择串口，拖动到窗口中。
（4）拖动PLC和屏幕，使PLC的COM0和串口的一端相连，屏幕的COM1和串口的另外一端相连。
（5）然后右下角【工程结构窗口】的HMI0，单击即可进行PLC屏幕的编辑。
（6）选择【元件库窗口】的【PLC元件】进行控件的摆放。然后进行配置就OK了~
（7）配置中，只要地址类型和地址与PLC程序中的数据保持对应，就能够实现自动更新。
（8）下载【工具】-【下载】然后弹出的对话框中单击【下载】就能够实现画面的下载。
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启动动画制作
（1）首先【画面】--【编辑启动动画】，可以进行启动动画编辑
（2）编辑好之后，保存，先全部编译。然后【工具】-【下载启动动画】
（3）选择路径为tar\HMI0\HMI0.logo，就可以进行启动动画的编辑
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窗口切换
（1）创建【间接窗口】间接窗口可在当前屏幕上弹出一个已创建的窗口。
（2）间接窗口地址为：LW100,即只要改变LW100的值（值与窗口号对应），就可以切换窗口。
（3）窗口的地址好像就是LW。其余的不要用。
（4）值 0 用来关闭窗口，值-1 表示弹出窗口 0，值为非 0 和-1 时弹出对应的窗口。
（5）通过按钮来打开窗口实例：使用多状态设定来改变LW的值即可实现窗口的切换
直接窗口的开启或关闭只能由控制它们的[读取地址]的位(Bit)地址来决定，功能键是不可以关闭它的。当该位地址为 ON 就弹出窗口，为 OFF 则关闭窗口。
总结：直接窗口可以有PLC程序控制；间接窗口可以有NB7W屏幕上面的按键直接控制。
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NB7W屏幕的分辨率为：800*480.
HMI属性位置：在右下角工程结构窗口选择第一个最大的树形。然后双击屏幕中的MHI0，即显示屏的图案。
NB7W触摸屏背景颜色，保护视力为：第一行第四个：绿色。
屏幕的上方的控制条，制作方法为：【功能键】-【窗口控制条】
VG为向量图：其中ARROW为箭头、BUTTON为按键、LAMP为指示灯。
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具体操作参考：D:\工作\Robot\PLC\NB操作手册
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PLC 元件：
SB：位状态设定
BL：位状态指示灯
SW：位状态切换开关
DW：直接窗口
SWD：多状态设定
WL：多状态显示
MSW：多状态切换开关
SCR：滚动条
MV：移动元件
ANI：动画
AD：报警显示
TR：趋势图
XY：XY 图
BR：棒图
MT：表针
RCP：配方数据
ED：事件显示
IDW：间接窗口
ND：数值显示
TD：文本显示
NI：数值输入
TI：文本输入
OS：示波器
NB：记事本
NL：多状态走马灯
BNL：位状态走马灯
TT：触发触控
GR：表格
HDD：历史数据显示
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/***/***/ 3、PLC存储区说明：
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CIO区（硬件的数字输入输出）
CIO.输入范围为CIO0~CIO99（字），输出地址范围为：CIO100~CIO199。
CIO.输入范围为CIO0.00~CIO99.15（位），输出地址范围为：CIO100.00~CIO199.15（位）。
工作区（W）
内部存储器的一部分，不刷新外部设备
工作区可以保存100字，地址范围为：W0~W99。
保持区（H）
内部存储器的一部分，安装电池后，数据将在断电后保存。
保持区可以保存50字，地址范围为：H0~H49.
数据存储区（D）
用于一般的数据存储和处理，只能按照16位（字）进行存取，不能用于位！！
E型CPU单元的DM区地址范围为：D0~D2047。
其中D0~D1499可以备份到备份存储器中（内置EEPROM）。
DM用于保存数字型数据。
定时区（T）
定时区分为两个部分：定时器完成和定时器当前值（PV）
最多有256个定时器，编号范围为：T0~T255。
定时器完成标志：时间超时，标志置为ON。
定时器当前值（PV）：每个定时器PV均为一个字（16位），可以通过定时器编号进行访问
计数器区（C）
同理定时器
稍微说明一下字地址和位地址的区别：
字地址：例如：W100。则其代表一个字！！！
位地址：例如：W100.01。则其代表其中的一个位。
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/***/***/ 4、关于CX-Programmer使用
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（1）编程窗口最左边的灰色的数字，每一行仅输入一行代码。红色代表有错误。
（2）程序由于和数字电路差不多，所以，完全一样的输出只能有一个。
（3）程序的左边为新接点，右边为新线圈或者是新的PLC指令。
（4）下载程序到PLC，首先选择【PLC】-【在线工作】，然后再选择【传送】【到PLC】
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/***/***/ 5、关于TXD/RXD串口通信
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PLC和PC通信只能使用RS232串口通信，即需要一条RS232-USB的线缆。
首先，选择PLC在线工作，然后单击【PLC】-【编辑】-【设置】更改为RS232通信方式
TXD(236 S:源首字 C:控制字 N:字节数) :
S:数据类型UINT，大小可变。
C:数据类型UINT，大小为 1 即 2^16。
N:数据类型UINT，大小为 1 即 2^16。字节数0000~0100 HEX (0~256)。
C:控制字，大小为UINT即为16位。
0~3位控制字节顺序。
0：高位字节在先
1：低位字节在先
4~7位为RS()和ER(错误标志)信号控制
0：两个都没有
8~11位为串行端口定义
1：CPU单元的RS232口
2：串行选件板端口
12~15位始终为0
TXD指令读取S~S+(N/2)-1中的N个字节的数据。
可以在PLC中设置起始码和结束码。为00~FF HEX
如果N指定为0，则不发送任何数据。
必须要在发送就绪的标志位为ON的时候，才能进行发送。
同理必须在接收标志位为ON的时候，才能进行接收（从接收缓冲区读取）
RXD同理TXD。(详情请见CPU单元的2-374)
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/***/***/ 6、步进电机控制
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PLS2进行梯形运动控制
SPED 执行点动 ACC执行点动
ORG进行搜索原点运动
INI 怎么说呢，用于比较、改变PV值和停止脉冲输出使用。
PRV 读高速计数器的PV值
CTBL 注册比较表，CTBL（882）用于注册比较表并对高速计数器的PV值执行比较
SPED 速度输出SPED(885)用于为特定端口设定输出脉冲频率，并启动无加速或无减速的脉冲输出。
PULS 设置脉冲PULS(886)用于设置脉冲输出量（输出脉冲的数量）
PLS2 脉冲输出 PLS2(887) 指令将指定数量的脉冲输出到指定端口。 脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。
