状态空间表达式变换为约旦标准型

 时间:2024-10-14 07:27:17

1、A阵为任意形式(1)A阵的特征值无重根时,如图

状态空间表达式变换为约旦标准型

2、A阵为任意形式(2)A阵的特征值有重劐聂赞陶根时设A的特征根有q个λ1的重根,其余(n-q)个根为互异根,先不加证明地引出变换矩阵T的计算公式,如下: T=(P1,P2,···,Pq荑樊综鲶,Pq+₁,···,Pn)其中,Pq+₁,···,Pn是对应于(n-p)个单根的特征矢量,求法同前,对应于q个λ1重根的矢量P1,P2,···,Pq的求得,应根据下式计算(如图):看图,显然,P1仍为λ1对应的特征矢量,其余P2,···,Pq则称之为广义特征矢量。

状态空间表达式变换为约旦标准型

3、A阵为标准型(1)A阵的特征值无重根时,如图

状态空间表达式变换为约旦标准型

4、A阵为标准型(2)A阵的特征值有重根时,如图

状态空间表达式变换为约旦标准型

5、A阵为标准型(3)A阵的特征值有共轭复根时,如图

状态空间表达式变换为约旦标准型
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