1、本文档使用的自带以太网口的三菱 Q系列PLC。CPU 为 Q04UDEHCPU。
2、通过 UDP 协议通讯PLC 组态步骤新建项目，选择相应的 PLC 型号：
3、选择“PLC 参数”：
4、在“内置以太网板设置”下设置 IP 地址、通讯格式及是否允许写入：
5、点击“开启设定”设定协议，此处选择 UDP，并设定 PLC 通讯端口（此处是 16 进制）
6、下载 PLC 程序及参数
7、WinCC 设置步骤在：WinCC 项目中加载驱动“Mitsubishi Ethernet”：
8、在 Mitsubishi Q 系列下创建新的连接：
9、设置连接参数：
10、注意，端口号为 PLC 的通讯端口（十进制），网络编号和 PC 编号默认即可。在连接下创建变量：
11、运行结果：
12、通过 TCP 协议通讯
13、PLC 组态步骤设置 PLC 内置以太网端口参数如下：
14、WinCC 组态步骤：WinCC 连接参数，选择“TCP”：
