1、根据知觉对象的性质，可以把知觉分为物体知觉和社会知觉两类。知觉还有一种特殊的形态叫作错觉
2、物体知觉是指个体对客观事物的知觉。物体知觉可分为空间知觉、时间知觉和运动知觉。空间知觉是对物体大小、形状、距离、方位等空间特性的知觉
3、时间知觉是对物质现象的延续性和顺序性的反映。人们对时间的知觉可以以计时器提供的信息为依据，人们也可以根据自然界昼夜、四季周期性的变化，人体生理或心理活动周期性来估计时间
4、运动知觉是对物体在空间中位移产生的知觉。运动知觉包括真动知觉和似动知觉。似动知觉是指在一定有时间和空间的条件下，人们在静止的物体间看到了运动
5、社会知觉是人对社会现象和社会关系的知觉。社会知觉主要包括对他人的知觉、人际知觉和自我知觉。在现实生活中，人们往往由于受到主客观条件限制而不能全面的看待问题，对别人的行为做出错误的归因判断
6、错觉是在特定条件下产生的对客观事物的歪曲知觉，这种歪曲往往带有固定的倾向。只要产生错觉的条件存在，个体就无法通过主观努力去克服错觉。错觉在社会实践中即有积极的作用也有消极的作用
