太平饶主碌妒待诏归来日的含义如下：
这句话的含义是：作者对出征必胜的信心。所谓的太平待诏归来日，汜枸赓觅指的是等到天下太平，将军奉诏，班师回朝的时候。它后面还有一句话朕与先生解战袍，指的是我（指嘉靖自己）亲自为将军解下战袍，为将军接风。
这两句话表达了对毛伯温出征必胜的信心，更是对毛伯温的信任和鼓励。全诗写得明白晓畅，铿锵有力，气势非凡，反映出明世宗早期励精图治的精神面貌。嘉靖皇帝的这首《送毛伯温》，虽然用词浅显，通俗易懂，却贵在气势磅礴，颇见王者之风。
诗词创作背景：
据《明史纪事本末》记载，自明开国以来，安南屡叛不已。明剿抚并用，不能平息。嘉靖年间（1522年—1566年），南征将士在安南乱军巾发现其私造《大诰》，有不轨之心。消息传来，世宗甚怒，遂命仇鸾、毛伯温率军讨之。这首诗是明世宗在毛伯温于嘉靖十九年（1540年）远征安南时所作的送行诗。
