1、恢复出厂设置：CANopen转以太网设备出厂默认 IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记，那么可以通过设备中的复位按钮，对其进行参数复位。系统默认的 IP：192.168.1.10，默认的 CAN 总线波特率是 1M。
2、CANopen转以太网设备的连接：软件连接CANopen转以太网设备时需要并填写设备的 IP 地址。如忘记设备地址可通过复位按键使CANopen转以太网设备恢复出厂设置。
3、点击“Connect”连接成功后会出现如下软件界面。软件上方有 6 个工具按钮：“Connect”——连接设备；“Uploa颊俄岿髭d”——将设备中的配置信息读出来；“DownLoad”——将配置信息下载到设备的 Flash 中；“Open”——打开读取 PC 中的配置信息文件；“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中；“UpData App”——升级CANopen转以太网设备固件内核。
4、配置通讯基本信息：连接成功后点击 “UpLoad” 将设备中的参数上载到电脑。 进入 CommunicationSettin爿讥旌护g 界面可查看各项参数并进行修改。其中：“IP Address Info”——设置CANopen转以太网设备IP 地址；“GateWay”——设置CANopen转以太网设备网关；“Subnet Mask”——设置CANopen转以太网设备子网掩码；“Can Baudrate”——设置 CAN 总线通信波特率；“Node ID”——设置 CANopen 端的节点 ID 号。
5、CAN 总线波特率设置如下表所示：
6、配置完成：当用户对某一参数进行修改后，该部分将在软件中变成红色。当用户配置完成后点击“DownLoad”即可将配置信息下载到CANopen转以太网设备的 Flash 中。
7、升级 GCAN-补朱锚卦302 固件内核：系统先不要上电，用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，瓴烊椹舟将 2 号开关拨到 ON 位置，然后将系统上电，等待大约 3 秒钟，看到前面板上面的 SYS 指示灯闪烁，此时系统进入内核升级模式。打开TCP-CANopen Config软件，选择CANopen转以太网设备，输入 IP 地址：192.168.1.10（这个 IP 地址是固定的，不能修改）连接设备。
8、连接成功后， “UpData App”变成可用状态，点击“UpData App”按钮，如下图：点击“Open File”选择需要升级的内核文件，系统开始升级：
