1、元祖擎天柱：也就是我们小时候动画中看到的那个变方头集装箱卡车的擎天柱，其前身是Diaclone系列中的"Battle Convoy"。
2、能量战士擎天柱：隐者战士时代中的能量战士擎天柱，在美版设定中是元祖擎天柱的强化版，而该形象在日版中并不是擎天柱，而是一个和擎天柱长得很象的战士－超神仁莱。变形为更大型些的方头集装箱卡车。
3、星辰擎天柱：是日版独创人物，设定中是元祖擎天柱在日版中战死后，又被复活而成的进化形态，变形为星际拖车，外形比较科幻化。这部作品没有动画，只有漫画。
4、G2擎天柱：其实就是元祖擎天柱的改良版，车厢由原来的银灰变成了黑色，加上了双枪和发声背包。
5、英雄擎天柱：G2时代第二位擎天柱，只出现在漫画中。变形为一辆导弹车，但颜色上比较幼稚。玩具的可玩性不错。
6、战斗擎天柱：G2时代第三位擎天柱，曾经是号称史上最强擎天柱的一位，不过就他玩具的表现力，的确是当时最强的擎天柱，可动性非常强，变形为大型油罐卡车，玩具中还有声光效果，受到很多迷友的好评。
7、Go-Bot擎天柱：Go-Bot原本是与变形金刚迥唑板捷竞争的品牌，也就是国内也曾经播放过的《百战雄狮》，后来品牌被孩之宝买下，Go-蚱澄堆别Bot成为变形金刚的一个副品牌。Go-Bot系列是1995年推出的一个mini汽车系列，为了制造故事背景也分成了两派，但这个擎天柱比以往的都弱小很多。
8、机器战争擎天柱：从G1末期欧洲系列转变过来的机器战争系列，擎天柱还是变形为大型拖挂车，外型上比较科幻，同时也是变形金刚历史上第一个不戴口罩露着嘴的擎天柱。
9、火焰擎天柱：2000年日版《Car Robot》系列中的擎天柱，变形为大型消防车，除了自身有强化合体形态外，还能和其兄弟通天晓合体。
10、舰队版擎天柱：2002年的动画系列滴睢错赡《舰队》中的擎天柱，变型为长鼻集装箱卡车。这个擎天柱的玩具中加入了红外遥控与电动自动懈吡赜痖变形机关，擎天柱的主体变形时会触发机关发出红外线，车厢接收到红外线后会变形成基地形态以及合体的下半身，是高科技成分最多的擎天柱。
11、超能量争夺战擎天柱：《舰队》之后的《超能量争夺战》系列擎天柱，变形还是没有脱离集装箱卡车，不过这次是和四只小车以及大力金刚合体。
12、塞伯坦传奇擎天柱：在《超能量争夺战》之后的《塞伯坦传奇》系列中的擎天柱，变形为科幻风格的大型消防车，可以变形成超级形态，还能和狮子进行合体，被称为史上最帅擎天柱。
13、大电影擎天柱：2007年大电影中的擎天柱，变形为长鼻集装箱车头，出于电影真实表现目的，没有配备车厢。整体形象与以往动画中的各位擎天柱都有很大不同。
14、08动画版擎天柱：即将于2008年播放的动画片中的擎天柱，据说比以前的擎天柱都年轻。
