实现设置步进电机上电自动回原位的方法

 时间:2024-11-03 06:08:59

1、步进电机的接线,最主要的是要掌握脉冲和方向的接线方法。下面分别展示单轴步进电机与驱动器的接线原理,参考下图:

实现设置步进电机上电自动回原位的方法

2、连接表控后进入表格设置界面,如下图进行设置:1、第1、2行设置为上电步进电机反转的动作,第1行位方向输出端Y5有输出为反茌慊瑞谷转,第2行Y1输出脉冲,这两行都设置为开机启动,上电后立即执行反转。 2、第4行设置X2为零位感应开关,X2有效时第1、2行步进电机反转的动作被中止,完成上电回零位的动作。

实现设置步进电机上电自动回原位的方法

3、第4行还设置了输入1感应开关X2与输入2第3行L3的AND的逻辑关系,两个条件同时有效的时候才起作用就,这个设置很关键,有两个作用: 其一,使X2只有上电回零位的时候才起作用,输入2的L3上电立即有效,保证上电的条件有效。 其二,如果上电的时候步进电机已经在零位,X2已经有效,立即停止步进电机的动作。原理:此时第3行L3上电立即有效,相当于对X2的检测信号,两个条件同时成立,产生中止第1、2、3行的信号,反转被关闭。

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