1、画实物流程图将整体动作分化成零散的独立动作，按顺序排好，每一步实现的要求，触发的动作，均用流程图表示出来。
2、修改别名：我们可以先在别名处修改输入/输出端口的别名，方便我们编程时更清楚的知道每一条指令的作用，如修改输入端口X0的别名为开关、输出端口Y0的别名为气缸推出。
3、程序编辑：选择一个时序环，编辑主程序。在时序环界面中右击鼠标点击添加，弹出指令选择对话框，按照流程图，编辑每一个动作。一个动作就是一帧指令，按照动作顺序可以快速无误的编辑完成。
4、选择时序环1，编辑分支1程序。
5、选择时序环2，编辑分支2程序。
6、按照流程图动作要求，聪艄料姹再编辑急停程序。首先控制所有的时序环停止运行，再断开所有的输出和辅助线圈，添加指令使每一个时序环动作跳回当前环的第0帧，再将时序环控制为运行状态。这是急停程序编辑的一个啥高友岛思路，我们可以根据这个方法来编辑对应的急停程序。
7、当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。
