刘唐的主要事迹是智取生辰纲。故事的主线以刘唐等人为主，铺展刘唐与杨志刚斗智斗勇的故事。刘唐等人劫获生辰纲的事情走漏风声，欲被官府通缉。在官府前来捉拿刘唐等人时，宋江提前向刘唐透露了消息，让他们及时躲避官府的追拿，躲过了一劫。
由于生辰纲事件，刘唐一干人等已成乱臣贼子，朝廷一直派兵攻打梁山。继何涛之后，朝廷又派黄安率领军队围剿梁山，这一次梁山几乎全军覆没，但是黄安也被刘唐生擒了。兵力所剩无几的刘唐等人，重新稳定了梁山之后，心心念念着宋江的救命恩情。于是，刘唐冒着危险拿着重金下山相谢宋江，宋江拒不接受。
后来，宋江因酒后作了一首反诗被判斩首之刑。为了答救宋江先前的救命之恩，刘唐等人不畏艰险，率领兄弟下山搭救，把宋江救回梁山。
由此可看出刘唐是个重情重义之人，滴水之恩定当涌泉相报，何况是救命之恩。所以，就算冒着生命危险，刘唐也一定会去找宋江。
