1、恢复出伸脶庠膑厂设置：硬件出厂默认 IP： 192.168.1.10， 如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记， 那么可以参考 3.1.1， 墩伛荨矧通过设备中的拨码开关， 对其进行参数复位。默认的 CAN 总线波特率是 1M， 默认 Modbus 映射表都为 0。请注意： 设备恢复出厂设置后， 所有的参数设置及映射表设置会被全部清除，请谨慎操作
2、基本参数配置：广成Modbus/TCP-CAN 转换模块可以使用“ GCAN205-Modbus/Tcp-Can” 软件对其进行参数配置， 包括： 工作模式、 工作端口、 目标端口、 目标 IP、 CAN 工作模式、 CAN波特率等基本参数
3、用电脑连接 Modbus/TCP-CAN 转换模块：1.首先将 GCAN-205 模块上电， 用网线将 GCAN-205 模块与电脑连接好， 待设备的 SYS 指示灯闪烁时， 表示 GCAN-205 模块初始化完毕， 处于待连接状态。2.打开光盘中的“ GCAN205-Modbus/Tcp-Can” 软件， 出现如下软件界面：
4、并点击确定出现如下图软件主界面：
5、软件上方有 6 个工具按钮：“ Connect” ——连接设备；“ Upload” ——将设备中的配置信息缥熹嵛郦读出来；“ DownLoad” ——将配置信息下载到设备的 Flash 中；“ Open” ——打开并读取 PC 中的配置信息文件；“ SaveAs” ——将配置信息文件保存到电脑中。“ UpDate App” ——为厂家预留。
6、点击“ Connect” 后输入 GCAN-205 模块的 IP 地址， 点击“ Connect” 进行连接。4.连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表， 这时可以点击 “ 读参数 UpLoad” 将设备中的参数上载到电脑。 上载成功后会有如下图信息显示
7、CAN 波特率设置“ CAN Baudrate” 可设置 CAN 总线的波特率， 需按表填写， 对应表如下：
8、以太网地址设置“ IP Address” ——设置设备的 IP 地址；“ Subnet Mask” ——设置子网掩码；“ GateWay” ——设置通信网关。参数修改后， 相应修改单元变成红色标记
9、设置 Modbus/TCP 对应 CAN 数据接收映射表GCAN-205 模块将接收到的 CAN 帧数据， 按照设置好的对应关系缓存在Modbus/TCP 的地址表中， 等待 Modbus 指令读取。点击界面左侧栏目中的“ Receive CAN” 会出现如下界面。
10、您可以在界面右下栏目中， 按 Add 添加映射关系墙绅褡孛数据， 添加组数最大 32 组；接收数据对应 M泠贾高框odbus 地址从 0x00 到 0x7F， 总计 127 个地址， 每个地址是一个整型变量。COB-ID 为 CAN 总线的帧 ID 设置，Frame Format 为帧格式 （ 标准帧 Standard/扩展帧 Extended） 设置， Frame Type 为帧类型（ 数据帧 Data/远程帧 RTR） 设置，Modbus Address 为 Modbus 端寄存器首地址设置， Length 为 CAN 帧数据的长度，最大值为 8。 请注意： 这个长度是 1 个字节单位， 而 Modbus 地址是整型（ 2 个字节）， 因此如果 CAN 数据长度是 8 个字节， 那么对应 Modbus 地址映射为 4 个字节。
11、设置发送 CAN 数据对应 Modbus/TCP 映射表选中“ Transmit CAN” 项目， 添加数据映射组， 最多可添加 32 组。
12、CAN 发送数据中 Modbus 映射地螃捂荀惦址从 0x100 开始到 0x17F， 每个地址是一个整型数据（ 2 个字节）。 COB-朐袁噙岿ID 为转发至 CAN 总线数据的帧 ID 设置， FrameFormat 为帧格式（ 标准帧 Standard/扩展帧 Extended） 设置， Frame Type 为帧类型（ 数据帧 Data/远程帧 RTR） 设置， Modbus Address 为 Modbus 端寄存器首地址设置， Length 为 CAN 帧数据的长度， 最大值为 8。您可以设置数据触发模式或循环发送模式（ Trace/Timer）。数据触发模式（ Trace）： 当有 Modbus 主机用 06 指令写 Modbus 相应地址数据时， 如果数据发生改变， 那么触发相应的 CAN 帧数据发送；循环发送模式（ Timer）： 设置每间隔一定时间， 循环发送相应的 CAN 帧数据，间隔时间在 Send Timer 中设置， 输入 10 进制数，单位是毫秒， 比如输入 1000，那么就是间隔 1000ms 发送一次
13、下载到 GCAN-205 模块的 Flash当配置完成后， 可以点击工具栏中的“ DownLoad” 将配置数据写入到设备的 FLASH 中， 数据写入成功后， 需要重新上电， 来启用新的设置。
14、GCAN-205 模块参数保存设置完成的配置参数和从设备中 Upload 上来的配置参数都可以保存到 PC 机中， 点击工具栏中的 SaveAs 根据提示设置保存文件名称， 就可以将配置参数保存到 PC 中， 配置文件可再次打开使用。请注意： 数据写入成功后， 需要将设备重新上电， 以启用新的配置。
