1、确定硬实时还是软实时，将linux下两台服务器文件实时同步方案设计,保证脚本和说明，通过rsync+inotify-tools结合来实现。
2、裁减内核，选择可抢占式内核。将导向性转向实时嵌入式系统，得到的系统快速响应。
3、架构系统草图，解决描述的对象直接构成系统的抽象组件，选择重要事件优先响应。
4、更改查询方式，在主函数中不停循环。解决套码函数响应速度，在嵌套执行的情况下，处理丢失事件。
5、外围设备采用查询式I/O方式交换信息时，CPU应采用分时控制方式，逐一查询，逐一服务。
6、优化驱动，中断函数线程化，mdelay替换为usleep_range，将其控制在定凶及淄靥义的时间范围内识别和处理离散事件，保证使用时的实时性。
