1、黄豆提前一晚上浸泡。
2、100克黄豆和1200毫升水，这次由于煲汤用，所以豆浆这次研磨的多一些。我一般一次多做的多一些，晾凉后放入图中这种瓶子里冷藏保存，夏季喝冰豆浆口感很好。煲汤用的时候取出来用也特别方便 。
3、猪蹄洗净斩成小段，洗净备用。芦笋切斜段，用开水焯2分钟，捞出备用，藕去皮切大块。
4、炒锅里放满清水，放入洗净的猪蹄段、适量料酒和数片姜片。煮开后猪蹄捞出备用。 此步很必要，只要是肉类，高温烹煮都会出来浮抹，这一步可以把煮开后的浮抹撇干净。
5、将适量的豆浆、猪蹄、新切好的姜片、藕块倒入高压锅。
6、高压锅都会有蹄筋这档，选择30分钟的时间，猪蹄就已经比较软烂了，根据口感放入适量盐。接着放入芦笋，因为芦笋已经焯过，完全熟了，所以利用还很热的汤汁，使得芦笋迅速入味。
