1、首先，打开so盟敢势袂lidworks软件，本经验以solidworks2015为例进行分享，其他版本的软件都能使用到该教程。然后我们新建一个零件，点击确定即可。
2、我们利用拉伸凸台的命令绘制4个零件，4个零件均为连杆，连杆的大小如下图所示，长度分别为50、180、130、230mm，厚度设为5，完成拉伸凸台的创建。
3、完成拉伸连杆的创建之后，为了区分明显，我们可以用更改外观来显示不懂颜色，，完成后点击保存，命名分别为零件1、2、3、4。（tip：可另存为再修改）
4、然后我们新建一个asm文件，装配体文件，将上述的四个零件通过同轴心和重合装配在一起，而长度为100的零件2为固定，同时通过模型干涩来检查是否存在干涉
5、我们可以通过手动验证该连杆机构是否能正确运动，可以点击移动零件，鼠标拖动零件1，就能查看出是否符合我们的要求。我们绘制的机构为曲柄摇杆机构。条件为最长加最短之和要小于另外两杆之和
6、点击新建运动算例，点击马达图标，将马达安装在零件，做旋转运动，然后再点击计算，这时就会自动的生成动画，如下图所示为动画。
