绑手脚的方法有很多，其中最结实的是用较粗的绳子，花式绑手脚，这样简单结实。
绳子的出现最早可以上溯到数万年前。在人类开始有最简单的工具的时候，他们便会用草或细小的树枝绞合搓捻成绳子了。人们用它捆野兽、缚牢茅草屋、做腰带系住草，再后，出现了"结绳记事"，用绳子结出大小的疙瘩记录事件。那是文字诞生前，人们的记事方法。
"绳"字的绞丝偏旁，说明了它是由草、麻或丝、绞合编成的。在古书中，它除了解作名词的绳索之外，还常以其功用引申出"约束、捆绑、限制"等意思，作动词用。 《尔雅》中有"绳之谓之束之"句，此处的"绳"字即捆绑之意了。现代中文中，"绳"字作动词用的已经极其少见。
随着人们对生活的完美追求和工业的快速发展，绳子由之前的几股扭织变成两股，三股、8股、16股、24股、32股、48股编织而成，使得绳子表面纹路越来越细致美观，可由一色或多色有规律的编织在一起，颜色更可观，材料可用，麻、棕、丙纶丝、涤纶丝、棉纱、尼龙丝8等纤维或金属编织。
