时间:2024-10-18 15:23:25
1、定义变量。
2、定义脉冲函数。
3、舵机接口为输出
4、波特率为9600
5、读取串行端口的值,赋给变量x
6、判断串口发送0-9数字改变舵脚
7、调用脉冲函数,参数为数字接口,角度变化