出租车挂靠合同与公司服务合同区别在于挂靠是借用别人资质，合作经营是合伙关系，从形式上看，出租车公司不支付出租车司机的工资，出租车司机自负盈亏，但实质上出缰疳枢媵租车司机通过承包出租车公司的车辆经营权获得劳动报酬。
这也是用人单位提供生产资料，劳动者提供劳动创造价值的过程，所以对于挂靠制经营模式下，出租车公司与出租车司机之间的关系，出租车公司与出租车司机之间属于劳动关系。
所以认定劳动关系比较困难，至于承包人的关系问题，既然是承包，那么一般属于承揽关系，以上仅是个人观点，实际法律实务中，仍有法官判决属于劳动关系，所以存在争议。
待遇不同：合同工工资由用人部门内部资金支付，工资一般较低，正式工工资由国家财政保障，工资较高，工作权限不同：合同工只能在日常执法行动中协助执法，而正式工具有执法权。
可以指导合同工协助执法，招聘方式不同：合同工通过面试后与用人部门签订劳动合同，与用人部门建立劳动关系，正式职工通过公务员考试、事业单位考试、军官转岗安置等方式就业。
