1、CAN为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活,且无需站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多机备份系统。
2、CAN网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,高优先级的数据最多可在134ms内得到传输。
3、CAN采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。
4、CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的“调度”。
5、CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达110个;报文标识符可达2032种(CAN2.0A),而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制。 采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。 CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低。
6、CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。 CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。